Motorsteuerungseinheit MSE RS232


Anordnung im Gesamtsystem
Einachssteuerung:

Folgendes Blockschaltbild soll das Zusammenwirken der notwendigen Steuerungskomponenten einer Einachs-Anwendung veranschaulichen. Sie zeigt eine Horizontal-Linear-Achse (Achse = Bezeichnung für mechanische Bewegungsgrundkomponenten mit angebautem Antrieb) mittels Zahnriemenkraftübertragung, angeschlossener Motorsteuerungseinheit MSE RS232, zwei Initiatoren zur Endlagenüberwachung, den übergeordneten Steuerrechner, sowie die Netzversorgung. Letztere besteht in diesem Anwendungsbeispiel aus einem 40V-Netzteil, den beiden EMV-Schutzelementen Netzfilter und  Überspannungsfeinschutz und einer der Anwendung gerechten NOT-AUS-Schaltung.
 

 
 
 

MSE RS232 ... ... DEZ
 
 
 
 
 


MSE RS232 ... ... ENB
 

 

 Die Motorsteuerungseinheit MSE RS232 ist eine kompakte, volldigitale Vier-Quadranten-Positioniersteuerung für Gleichstromservoantriebe, insbesondere die STORSBERG-Antriebseinheiten.

Sie ist für die Ankopplung an beliebige Steuerungssysteme konzipiert. Die Kommunikationsverbindung erfolgt über eine serielle RS232-Standardschnittstelle. Über einfache Steuerkommandos lassen sich alle Bewegungsfunktionen ausführen.

Die Motorsteuerungseinheit MSE RS232 eignet sich besonders für PC-basierende Meß- und Prüfanwendungen, bei denen eine oder mehrere Achsen bewegt werden müssen.

Die Anpassung der Motorsteuerung an die Antriebseinheit bzw. den Motor erfolgt über drei Drehschalter. Ein Reglerabgleich ist nicht erforderlich.
Die Positionierung und Drehzahlregelung übernimmt ein schneller 16-Bit Mikrokontroller unter Verwendung der Inkrementalgebersignale des Antriebs.
Der Antrieb kann sowohl im Positionier- als auch im Drehzahlbetrieb betrieben werden.

Die zur Verfügung stehenden Steuerkommandos erlauben: z.B. die Übergabe von Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparametern, die Referenzierung an einem Endschalter, das Lesen von Ist-Position, Ist-Geschwindigkeit, von Statuszuständen usw..

Die Steuerung kann z.B. manuell mit einem Terminal oder softwaremäßig von einem PC erfolgen.

Vorteile der Motorsteuerungseinheit MSE RS232:

  • Kostengünstige Ankopplung an beliebige PC- oder Steuerungssysteme mit RS232-Schnittstelle betriebssystemunabhängig
  • Sicherheit durch Funktionskleinspannung (PELV)
  • Durch einfache Steuerkommandos aus Terminalprogrammen sowie Hochsprachen leicht bedienbar
  • Keine aufwendige Parametrierung notwendig
  • Einfache und schnelle Inbetriebnahme
  • Hohe Leistungsdichte


Es können je nach Version verschiedene Motortypen betrieben werden:

  • Gleichstromservomotoren
  • Bürstenlose 4-Phasen-Synchronservomotoren (4-Phasen EC-Motoren)
  • Bürstenlose 3-Phasen-Synchronservomotoren auf Anfrage


Jede Version ist mit den Nennströmen 10, 20A bei einem Spannungsbereich von 18-48V DC erhältlich. Der Nennstrom der Motorsteuerung sollte etwa den 2fachen Motornennstrom betragen (Dynamikreserve).
 

 
Bestandteile
MSE RS232 ... ... ENB
 
 
 
 
 


Bestandteile
MSE RS232 ... ... DEZ

 Technische Daten
RS232-Schnittstelle:
  • 3-Draht /Übertragungsparameter: 9600 Bd, 8 Datenbit, 1 Stopbit, keine Parität
  • Kein Hardware- oder Software-Handshake notwendig
  • Überwachung der Kommunikationsschnittstelle durch ECHO-Funktion


Befehlsumfang:

  • Lade-Befehle für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Absolut- und Relativ-Position
  • Lese-Befehle für momentane Geschwindigkeit, Istposition, Statusdaten
  • Start-Befehle für positiven-, negativen Drehzahlbetrieb, Positionierbetrieb
  • Stop-Befehle für Bremsung sanft und Bremsung abrupt
  • Referenzierungsbefehle für positive / negative Richtung
  • Befehle zum Rücksetzen von Fehlermeldungen und Anzeigen der Befehlsübersicht


Not-Halt:

  • Abschaltung Reglerfreigabe / Abschaltung 24V Steuerspannung


Bedien-/Anzeigeelemente:

  • 3 Kodierschalter für Regelparamenter, max. Beschleunigung, max. Geschwindigkeit
  • 1 Reset-Taster
  • 8 LED für Betriebszustände und Meldungen


Motoranschlüsse:

  • Für Gleichstromservo- oder bürstenlosen Motor
  • Ruhestrombremse 24 oder 40V
  • Inkrementalgeber mit 500 Imp/Umdr.
  • max. 3 Hallsensoren bei bürstenlosen Motoren
  • Übertemperatursensor Motor


Weitere Anschlüsse:

  • Externer Ballastwiderstand
  • Endlagen-/ Referenzschalter
  • 5 Ausgänge für Betriebszustände


Versorgungsspannung:
18-48V DC, +/- 15%

Ströme
Version 10 A 20 A
Nennstrom 10 A 20 A
Dauerstrom 10 A 15 A (12A*)
Spitzenstrom 20 A 40 A

*) bürstenlose Motoren

Maße 80 mm x 120 mm x 256 mm / 2,2 kg

Seitenanfang