Motorsteuerungseinheit MSE E/A

 

Aufbauprinzip MSE E/A
 
 
 
 

 
 
Motorsteuerungseinheit MSE E/A
Die Motorsteuerungseinheit MSE E/A ist eine kompakte volldigitale Vier-Quadranten-Positioniersteuerung für Gleichstromservoantriebe, insbesondere die STORSBERG-Antriebseinheiten.

Sie ist für die Ankopplung an eine beliebige SPS konzipiert. Die Ankopplung erfolgt über eine potentialgetrennte 24V Schnittstelle, über die 255 verschiedene Sätze, bestehend aus Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung abgerufen werden können.

Für jede Bewegungsachse (Motor) ist eine Motorsteuerungseinheit erforderlich.
 

  • Vorteile der STORSBERG MSE E/A:
  • Ankopplung an beliebige speicherprogrammierbare Steuerung
  • Sicherheit durch Funktionskleinspannung
  • Einfache Programmierung ohne Programmiersprache im Lern-Betrieb
  • Bedienung über Handbedieneinheit oder durch individuelle Beschaltung mit wenigen Tastern
  • Einfach-Schrittsteuerung ohne SPS realisierbar
  • Hohe Leistungsdichte


Es können je nach Version verschiedene Motoren betrieben werden:

  • Gleichstromservomotoren
  • Bürstenlose 4 Phasenmotoren
  • Bürstenlose 3 Phasenmotoren auf Anfrage


Jede Version ist mit den Nennströmen 10 oder 20A bei einem Spannungsbereich von 12 - 48V DC erhältlich. Der Nennstrom der Steuerung sollte etwa den 2fachen Motornennstrom aufweisen (Dynamikreserve).

Die Steuerungen sind als dezentale Steuerungen in einem wasserdichten (IP65) Profilgehäuse untergebracht. Eine zentrale Steuerungsvariante zum Schaltschrankeinbau ist in Vorbereitung.

Technische Daten
E/A-Schnittstelle:

  • 8 Eingänge für Satzcodierung
  • 8 Eingänge für Steuerfunktionen
  • 4 Ausgänge für Rückmeldung


Not-Halt

  • Abschaltung 24V Steuerspannung


Satzkodierung wahlweise

  • 8 Sätze unkodiert
  • 99 Sätze BCD-kodiert
  • 255 Sätze BINÄR-kodierrt


Motoranschlüsse

  • für Gleichstromservo- oder bürstenlosen Motor
  • Ruhestrombremse 24 oder 40V
  • Inkrementalgeber mit 500 Imp/Umdr.
  • max. 3 Hallsensoren bei bürstenlosen Motroen
  • Übertemperatursensor Motor


Weitere Anschlüsse

  • Externer Ballastwiderstand
  • Endlagen-/ Referenzschalter
  • RS232 Schnittstelle zum zusätzlichen Parametrieren sowie für Servicezwecke


Versorgungsspannung 18-48V DC, +/- 15%

Ströme
 
 
Version 10 A 20 A
Nennstrom 10 A 20 A
Dauerstrom 10 A 15 A (12A*)
Spitzenstrom 20 A 40 A

*) bürstenlose Motoren

Maße 80 mm x 120 mm x 256 mm / 2,2 kg

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Anschlußmodul
Das Anschlußmodul ermöglicht den gleichzeitigen Anschluß einer SPS und der Handbedieneinheit an eine dezentrale Motorsteuerungseinheit MSE E/A.
Das Anschlußmodul ist für die Montage auf den Tragschienen TS 35 oder TS 32 vorgesehen.
Wenn die Motorsteuerungseinheit ausschließlich über eine SPS programmiert werden soll, ist ein Anschlußmodul nicht erforderlich.

Anwendung
Zum Anschluß der Handbedieneinheit und einer beliebigen SPS an eine dezentrale Motorsteuerungseinheit MSE E/A.

Technische Daten / Lieferumfang

  • 1 Klemmblock zum Anschluß einer SPS
  • 1 Klemmblock zum Anschluß einer Motorsteuerungseinheit MSE E/A
  • 1 D-SUB-Buchse, DIN 41652 25pol. für den Anschluß einer Handbedieneinheit
  • 2 Durchgangsklemmen zur freien Verfügung


Abmessungen
Höhe = 77 mm
Breite = 135 mm
Tiefe = 51 mm

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Handbedieneinheit
Die Handbedieneinheit dient dem einfachen und schnellen Programmieren der Motorsteuerungseinheit MSE E/A 
Mit ihr kann man 99 Sätze BCD-codiert programieren und alle Bedienfunktionen der Motorsteuerungseinheit auslösen. In der Sonderausführung der Handbedieneinheit MSE E/A können bis zu 255 Sätze programmiert werden.
Der Anschluß an die Motorsteuerungseinheit erfolgt über einen 25poligen D-SUB-Stecker am Anschlußmodul bzw. der Motorsteuerungseinheit. Für den Anschluß an die dezentrale Motorsteuerungseinheit MSE E/A ist ein Anschlußmodul erforderlich.
Es wird in der Regel nur eine Handbedieneinheit benötigt. Wenn eine Motorsteuerungseinheit ausschließlich von einer SPS programmiert werden soll, ist eine Handbedieneinheit nicht erforderlich.

Anwendung
Zum einfachen Einrichten und Programmieren der Motorsteuerungseinheit MSE E/A sowie zum reinen Handbetrieb der Motorsteuerungseinheit MSE E/A ohne SPS.

Technische Daten / Lieferumfang
Anschluß über 25poligen D-SUB-Stecker, DIN 41652.
Gehäuse mit item 8 mm Nuten auf der Rückseite.
Kabellänge = 2,75 m
Kabel-Ø = 10 mm
Gewicht = 0,74 kg

Abmessungen
Höhe = 77 mm
Breite = 135 mm
Tiefe = 51 mm

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